

Vega, Grand Stratéguerre de la planète Stykadès, s'empare d'Euphor, une planète pacifique qu'il va ravager avec sa flotte de soucoupes et de robots géants. Durant l'attaque qui mènera à la destruction finale d'Euphor, la famille royale est exterminée. Actarus, fils du roi et prince, parvient à s'échapper après s'être emparé de Goldorak, le plus perfectionné des robots mis au point par les scientifiques de la planète, et s'enfuit vers la Terre. Il est recueilli par la professeur Procyon qui dirige le Centre de recherches spatiales. Poursuivant sa conquête de nouvelles planètes, Vega établit une base sur la face cachée de la Lune, à partir de laquelle il compte lancer l'offensive sur la planète bleue. Actarus se voit alors dans l'obligation d'utiliser Goldorak afin d'éviter que la Terre subisse le même sort que sa planète natale.

Kei Tomiyama
Duke Fleed / Daisuke Umon (voice)

石丸博也
Koji Kabuto (voice)

Jōji Yanami
Genzo Umon / Great King Vega (voice)

川島千代子
Hikaru Makiba (voice)

Kosei Tomita
Danbei Makiba / General Gandal / Nuke / Whiter (voice)

沢田和猫
Goro Makiba / Lady Gandal (voice)

Rihoko Yoshida
Grace Maria Fleed / Commander Marine (voice)

Banjō Ginga
Science Minister Zuril (voice)

Kenichi Ogata
Blaki / Bunta Arano (voice)

キートン山田
Akira Hayashi (voice)
Nobuyo Tsuda
Hara Arano (voice)

Hiroshi Otake
Boss (voice)

田の中勇
Mucha (voice)

Keiichi Noda
Captain Gorman (voice)
佳川紘子
Commander Mineo (voice)

Akira Kamiya
Ainzu (voice)

Kazuko Sugiyama
Commander Kirika (voice)

Tōru Furuya
Kane (voice)

田中亮一
Zuril Junior (voice)

Noriko Ohara
Princess Rubina (voice)